轉(zhuǎn)速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ÷ 減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) (也稱為： 傳動比) 
傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)
傳動比=主動輪轉(zhuǎn)速與從動輪的比值=它們直徑的反比。

即：i=n1/n2=D2/D1

齒輪的傳動比： i=n1/n2=z2/z1

已知扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率用下面公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
已知電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩用下面公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)